Ciao e benvenuto,
quindi tu vuoi stampare dal notebook sulla stampante del fisso, giusto?
Una cosa fondamentale, visto che la stampante non è collegata al router il pc fisso dovrà rimanere acceso altrimenti la stampante non sarà raggiungibile.
Comunque devi attivare la condivisione in rete della stampante, lo puoi fare dalle sue proprietà in stampanti e fax.
Se sono stato poco chiaro o vuoi chiedere altro fai pure, comunque aspetta anche il consiglio di gente molto più esperta da me (questo forum ne è pieno).